机器人为管道做“微创手术”,榕2522公里地下管道已修复大半

老时时彩基本走势图 www.fziu.com.cn 从去年3月开始,福州市开展近年来最大规模的地下雨污水管网修复工作,计划3年时间完成四城区(鼓楼、台江、晋安、仓山)2522公里的管道修复“手术”。如此庞大的地下管网修复工程,在国内都属罕见,为了减少对市民出行的影响,福州市引进机器人技术,在不开挖路面的情况下施工。记者了解到,地下管道修复,除了管道检测机器人外,还有承担修复、清疏、铺管等任务的四种机器人。截至目前,2500多公里的修复工程,已经完成过半。

“蜈蚣”机器人 让管道穿“内衣”

昨日上午,福州市城乡建设局、城区水系联排联调中心、福州市规划设计院等部门在南江滨大道举行“福州市城区雨污水管网修复工程现场经验交流会”。

交流会就在一个修复点附近举行。现场停着一辆厢式货车,一名工人在车厢操作间内,眼睛紧盯屏幕,手持对讲机,不时和在窨井下的工人交流。据介绍,这里的地下有一根长15.6米、口径300毫米的PVC管道,经检测有4处破裂点,经考量,他们采用紫外光全段固化技术修复。

紫外光全段固化修复,就是在管道中内壁,加上一层树脂材料的“内衣”。在管道冲洗、抽干水后,工人将袋状的树脂材料放入管道中,通过充气使其膨胀。紧接着“蜈蚣”机器人出马,它带有三个方向的“触角”,每个触角的末端是滚轮,而触角上带着紫外光照射器?;魅怂匙攀髦牧系闹屑?,爬入管道内,然后撑开“触角”,让材料紧贴着管道内壁并开启紫外线,让紫外线和树脂材料发生化学作用,大约半个小时,就会在管道内壁形成3毫米厚的高强度管道内衬。

中铁十八局福州连坂片区管网修复的现场负责人介绍,如果管道内壁的病害点少于3个,他们会采用另一种修复技术——局部树脂固化。该修复技术使用的也是树脂材料,使用的另一款“蜈蚣”机器人也带有滚轮,通过机器人将树脂材料支撑开,紧贴管道内壁,大约40分钟左右,树脂材料就会黏合在管道内壁上。

此外,施工前,他们会使用管道检测机器人,对污水管进行一次全面探查。

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“蜈蚣”机器人使用紫外光固化技术

“带刀”机器人 负责换管、清疏

福州城区水系联排联调中心相关人士介绍,有的地下管道发生变形,或者破损严重,需要更换新的管道,他们就采用一种叫胀管法(又叫碎裂管法)的工艺。简单地说,就是用一个带有切削刀轮的机器人,顺着原有管道,将原管钻碎;而机器人后方则拖着新管道,一边往前钻,一边铺设新管道,达到替换旧管道或扩容的目的。

该人士介绍,福州的地下土层较为松软,随着机器人的刀头推进,原管道的碎片会被挤压到管道外的土层,其实也是在加固管道的外部环境。

福州道路两侧的行道树密集,有的树根会钻破管壁、进入地下管道内部。这时,就该铣刀老时时彩基本走势图上场了,它是一辆四轮小车,车上安装着射灯、摄像头,车头前方顶着一根长臂,最前方是一个合金铣刀刀头。进入管道后,铣刀刀头在高速旋转过程中对管道内的树根或其他异物进行快速打磨,恢复管壁的平整。在管壁平整后,根据破损情况,再采用其他修复方法进行修复。

非开挖修复 减少对道路影响

福州市城乡建设局相关人士介绍,以连坂片区为例,整个片区要修复480公里地下管网,采用非开挖技术修复的占40%左右,大大减少了对道路的影响,同时也缩减了工期。正常情况下,很多采用开挖施工的一个月的工作量,采用非开挖技术一个星期左右就能完成。截止到目前,福州四城区已完成1702.9公里管网修复工作,完成修复总任务的67%。